Les mouvements des membres d*une machine sont limités par leur conception. Ils doivent être construits de manière à exclure autant que possible les risques pour les opérateurs et les utilisateurs. Si cela n'est pas possible, les sources de danger doivent être couvertes et/ou verrouillées. Si cela n'est pas praticable, des symboles et consignes de danger et d'avertissement doivent être utilisés.
Voir également
https://en.wikipedia.org/wiki/Safety_instrumented_system et
https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61511 Le contact accidentel avec des éléments de machine en rotation, en mouvement linéaire, chauds ou sous tension doit être exclu, par exemple par des barrières lumineuses, des grilles, des interrupteurs de fin de course, de la commande à deux mains et des vêtements de protection.
La course n'est pas dangereux per se, mais seulement si des personnes contournent ou désactivent les dispositifs de protection.
En conséquence, les consignes de sécurité commencent toujours par la description de la machine, les mesures de sécurité et les consignes de danger et d'avertissement.