Olá, Michela, obrigado pela atenção. Não há mais contexto no original, pois trata-se apenas uma frase que descreve o tema de uma matéria do curso.
Mas, reunindo os meus (parcos) conhecimentos de mecânica, poderia dizer que o balanceamento do motor serve para evitar que o virabrequim ou qualquer outra parte do eixo gire de modo “êxcentrico”, em vez de girar num eixo linear ideal e perfeito. O balanceamento acontece quando as forças que agem radialmente não estão equilibradas. As vibrações e desgastes do motor são, portanto, consequência do desbalanceamento. Uma explicação razoável que achei está na página seguinte >>
https://classicracingparts.com.br/balanceamento-de-motores/ .