Las oraciones subordinadas u oraciones secundarias son oraciones cuya estructura depende del núcleo de una oración principal, es decir, la relación entre ambas es de una dependencia de lógica, ya que el sentido de una depende del sentido de la otra, por eso el término “subordinada”.

Te dejo un artículo del Instituto Cervantes que es una de las principales referencias del el idioma Español.

Espero haber sido de ayuda. Suerte!