German to Spanish Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering

Es geht um Lastaufnahmemittel zum Handling von Grundvorrichtungen an einer Härteanlage.

***Formschlüssige Halteeinrichtung*** (hier hatte ich "Dispositivo de retención de acción positiva" gefunden)
Einrichtung mit einer direkten mechanischen Verbindung zur Last, die nicht nur auf Reibung, Saugkraft oder Magnetkraft beruht

Kontext:
Nach dem Absetzen der Grundvorrichtung und dem Auflegen der Anschläge auf der Grundvorrichtung können die Verriegelungsbolzen wieder in Endlage offen arretiert und das Lastaufnahmemittel ohne die Last angehoben und verschoben werden.
Beim Transport von Grundvorrichtungen sind Lastkollisionen zu vermeiden, da höhere Belastungen als die zulässige Tragfähigkeit auftreten können.
Der Greifer darf rein für ***formschlüssigen Betrieb*** eingesetzt werden.
In einem ***reibschlüssigen Betrieb*** rutscht die Last unweigerlich aus dem Lastaufnahmemittel heraus.

Vielen Dank