Da Inglese a Italiano Tecnico/Meccanico Meccanica/Ingegneria meccanica Handling of emergencies

Riguardo alla manutenzione di una gru a ponte, occorre controllare:
Brakes - shoe wear; Bridge bumpers and a trolley end stop - loose, missing, improper placement; Controllers and collector shoes or bars - worn, pitted, loose, broken, or faulty operation; Control buttons - labeled to indicate their function, properly function, immediately releases without sticking;

Posto che collector shoe sia un pattino e collector bar una barra di conduzione, cosa sono i controllers? Regolatori?m anon occorre specificare di cosa?
Grazie in anticipo!