French to Italian Tech/Engineering Automation & Robotics presentazione azienda: produttore di robot

Salve,
potete aiutarmi su qesto termine? credo si tratti di elementi integrati o affiancati ai robot (tipo convogliatori, dispositivi di presa ecc..) ma non riesco a trovare il termine preciso. Ho visto che peri-robotica non esiste

Des experts optimisent votre projet de robotisation
Une équipe dédiée effectue des essais réels ou simulés avec des outils de simulation 3D, afin de s’assurer que votre projet parte sur de bonnes bases :
prendre en compte l’environnement 3D
choisir le robot adapté
vérifier un temps de cycle
calculer la durée de vie des composants
détecter les collisions éventuelles
s’assurer des accessibilités aux équipements péri-robotiques

grazie !