"Density cups [...]
"U.S. (Baltimore) Midget Cup 8.32 ml [weight full (g) - weight empty (g)] x 0.1202 = specific gravity"
https://www.byk.com/en/instruments/products/download.php?doc...

"Copas de densidad [...]
"Copa enana U.S. (Baltimore) 8.32 ml [...] [peso lleno(g) - pesovacío (g)] x 0.1202 = gravedad específica"
https://www.byk.com/es/instrumentos/productos/download.php?d...

Sin embargo, me parece que el término correcto es "picnómetro"; esto es del segundo documento citado:

"Picnómetro enano con volumen de 8,32 ml. Este picnómetro ofrece una conversión directa a lbs/gal, eliminando la necesidad de dividir por 10"

Ver:
"Normalmente, para la determinación de la densidad de algunos productos especiales como las pinturas, se utilizan picnómetros metálicos."
http://es.wikipedia.org/wiki/Picnómetro