Spanish to English Marketing Ships, Sailing, Maritime acta de entrega de un barco

Hola
me gustaría saber si "hacerse cargo" en este contexto tiene la acepción de "recibir" o alguna otra.

Que por el presente Acto, el Astillero hace entrega de este buque a XXXX, quien manifiesta que, habiendo sido construido el buque de acuerdo con los términos del contrato, en el día de la fecha se hace cargo del mismo.

Gracias y saludos