English to Russian Tech/Engineering Medical (general) reports, verification

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, перевести "hard-tooled fixture qualification". Данная формулировка встретилась в отчете о верификации конструкции изделия. Текст про катетеры. Контекст такой: "skive angle is no longer controlled by hard-tooled fixture qualification ###, it is replaced by ###". Я так понимаю, что ранее аттестация проводилась в соответствии с одним документом, а сейчас документ изменился. Но что здесь значит hard-tooled и как его перевести? Вижу, что есть разделение на soft и hard tooling https://www.rockwestcomposites.com/blog/hard-tooling-vs-soft...
Заранее спасибо!