Тут технописцы немного загнули. Не бывает в этой тематике никакого root contact и idle contact тоже сомнителен.
Если посмотреть на названия сигналов, то там все просто. Окончание _COM - это common, т.е. общий провод (обычно нулевой). Получается root contact - это просто контакт, подключенный к общему проводу. idle у них для сигнала с окончанием NC, ранее они называли его "нормально замкнутый". Еще можно назвать его "рабочий" (они используют этот термин). Фактически в разомкнутом состоянии этот контакт висит в воздухе и вход, к которому он подключен, принимает это как сигнал высокого уровня. Если же он замкнут на второй common контакт этой пары контактов, т.е. на общий провод, то на входе будет низкий уровень. Видно, что этот контакт действительно рабочий - в зависимости от своего состояния он передает на вход низкий или высокий уровень сигнала.