El pago puede recabarse antes de que se envíe el pedido y se marcará como pagado. Si el pedido se envía sin pagar, pasará a ser un pedido pendiente y tendrá que ser retirado para poder efectuar/realizar su pago posterior.

Una redacción completa para el párrafo.

Las ordenes para comidas dentro o fuera del restaurante se hacen personalmente en la Caja (en el mostrador principal). Al pedido, una vez hecho, se le puede asociar un nombre o número de mesa. TODO PEDIDO DEBERÁ COBRASE PREVIO A LA ENTREGA y será marcado como PAGADO. Si la orden se entrega sin haberse cobrado se convertirá en una Orden Pendiente y [...] para su cobro.

https://www.thesaurus.com/browse/recalled

Las opciones Take Out y Dine In permiten a los clientes realizar pedidos en persona en el mostrador de recepción. Una vez que se ingresa el pedido al sistema, se puede registrar el nombre del cliente o el número de mesa para fines de identificación.

Una característica conveniente es la capacidad de cobrar el pago antes de enviar el pedido. Esto asegura que el pedido se marque como "PAGADO" en el sistema. Sin embargo, si un cliente solicita que su pedido sea enviado sin pago inmediato, será categorizado como Pedido Pendiente. En tales casos, será necesario recuperar el pedido para el pago antes de que pueda completarse y entregarse al cliente.

...necesitará retomarse para solicitar el pago.