Hier wird 'police administrative' als das Organ mit vorbeugenden Aufgaben bezeichnet,

während 'police judiciaire' die aufklärende, repressive Rolle habe.

In Frankreich gibt es auch mit territorial oder auf den Verwaltungseinheiten basierender Aufteilung die 'Police' (municipal) und die 'Gendarmerie' (national).

Ich kann aber derzeit noch keinen guten Vorschlag anbieten.

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Note added at 12 Stunden (2012-08-19 20:58:39 GMT)
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@VJC - zum Vergleich:
FRANKREICH (Dein Link)
Il existe deux types d'ordre public :
l'ordre public de direction, qui protège l'intérêt général ....
BAYERN:
Art 1) Die Polizei hat die Aufgabe, die allgemein oder im Einzelfall bestehenden Gefahren für die öffentliche Sicherheit oder Ordnung abzuwehren.

FRANKREICH (2) l'ordre public de protection, qui protège les plus faibles

BAYERN Art 2) Der Schutz privater Rechte obliegt der Polizei nach diesem Gesetz nur dann, wenn gerichtlicher Schutz nicht rechtzeitig zu erlangen ist und wenn ohne polizeiliche Hilfe die Verwirklichung des Rechts vereitelt oder wesentlich erschwert werden würde.