Spanish to English Law/Patents Automotive / Cars & Trucks road accident

Pls see below thanks, 2nd paragraph (I would call this a main road but I don't think this is quite right). Help appreciated thanks.

Puntos da Percepción Real (P. P. R.):
Llamamos puntos de percepción real (P.P.R.) al momento y lugar en e/ cual el conductor o peatón percibió realmente por primera vez el peligro o la situación anormal.

Se miden para cada vehículo de la misma forma que en el apartado anterior, siendo las distancias las siguientes:
Para el conductor del (coche) se estima que pudiera no existir, posiblemente corno consecuencia de no percatarse de la presencia del camión con anterioridad a su irrupción de la vía prioritaria, o bien que si se hubiese apercibido de dicha presencia, pero quizás corno consecuencia de sufrir un error de apreciación al evaluar de forma errónea la relación de espacio/tiempo del cual disponla para efectuar dicha Incorporación sin interferir la normal trayectoria del mismo.